本文摘要：据美国海军官员称，海军正在测试一种鱼形自律水下机器人，未来要让它自如地带入海底环境，遵守登陆作战传感器的功能。 据研发人员讲解，这款4英寸宽的鱼形自律水下机器人外形看上去就像一条鱼，不过只不过它就是一个无人水下航行器，它没螺旋桨，通过转动尾巴游水。这款机器人鱼具备低机动性，能很快加快，最低速度可超过40节。 由于是靠尾巴前进，所以有助维持伪装和高效节约能源，鱼身上装载了一系列有效载荷从声学传感器到水下摄像机等。

据美国海军官员称，海军正在测试一种鱼形自律水下机器人，未来要让它自如地带入海底环境，遵守登陆作战传感器的功能。　　据研发人员讲解，这款4英寸宽的鱼形自律水下机器人外形看上去就像一条鱼，不过只不过它就是一个无人水下航行器，它没螺旋桨，通过转动尾巴游水。这款机器人鱼具备低机动性，能很快加快，最低速度可超过40节。

由于是靠尾巴前进，所以有助维持伪装和高效节约能源，鱼身上装载了一系列有效载荷从声学传感器到水下摄像机等。　　据报，机器人鱼是由马萨诸塞州的波士顿工程公司承建商，它可用作各种任务，还包括海底观测水雷或长年监测舰船、港口和潜艇等。

它能在水中倒数游弋好几天，且始终保持游水的姿态。不过，只不过本质上它就是一个传感器，我们把它放到那里，目的是让它几乎带入当地的生活，研究人员说道。　　鱼形自律水下机器人目前配备的是锂离子电池，因为要最大限度维持传感器性能，所以机器人的前端始终保持相同姿态。波士顿工程公司首席技术官马克史密瑟斯回应，机器人鱼的前半部分维持相同姿态主要是因为它身上装载的传感器过于多了它就像一辆空卡车，可以把各种传感器放进去不过，无法让它随便游动，那样的话很更容易将装载的东西搞得一团糟。

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